日本1945年戰(zhàn)敗投降后，軍隊被解散，軍事機構(gòu)被撤消。1950年日本組建“警察預(yù)備隊”，后改稱保安隊，1952年成立“海上警備隊”，1954年新建航空自衛(wèi)隊，7月頒布《防衛(wèi)廳設(shè)置法》和《自衛(wèi)隊法》，將保安隊、海上警備隊分別改稱為陸上自衛(wèi)隊和海上自衛(wèi)隊，將陸、海、空三軍正式定名為自衛(wèi)隊，并成立了防衛(wèi)廳和參謀長聯(lián)席會議，健全了統(tǒng)帥指揮機構(gòu)。2007年防衛(wèi)廳升格為防衛(wèi)省。2013年12月17日，日本政府在內(nèi)閣會議上正式通過了二戰(zhàn)后首部作為外交與安全政策綜合方針的《國家安全保障戰(zhàn)略》，并以此為依據(jù)確定了《防衛(wèi)計劃大綱》和《中期防衛(wèi)力量整備計劃》（2014年至2018年）。2014年7月1日，日本政府通過有限解禁集體自衛(wèi)權(quán)的內(nèi)閣決議，其核心內(nèi)容是如果與日本關(guān)系密切國家受到武力攻擊，日本在必要最小范圍內(nèi)行使實力，作為自衛(wèi)措施在憲法上應(yīng)被允許。2015年7月和9月，日本分別在眾議院和參議院通過新安保法案，從多方面大幅強化了日自衛(wèi)隊活動能力。2018年12月18日，日本政府在內(nèi)閣會議上正式通過了新版《防衛(wèi)計劃大綱》及《中期防衛(wèi)力量整備計劃》。新《防衛(wèi)計劃大綱》重申了堅持專守防衛(wèi)，不成為軍事大國的基本原則，同時指出日本周邊安保環(huán)境“嚴峻性和不確定性急速增加”。2022年12月16日，日本政府在內(nèi)閣會議上正式通過了修改后的《國家安全保障戰(zhàn)略》、《國家防衛(wèi)戰(zhàn)略》、《防衛(wèi)力整備計劃》三份安保文件，明確提出日本將發(fā)展“反擊能力”，這是繼允許行使“集體自衛(wèi)權(quán)”之后，日本安保政策的又一重大轉(zhuǎn)變。2023年12月22日，日本政府召開臨時閣僚會議及國家安全保障會議，修改了《防衛(wèi)裝備轉(zhuǎn)移三原則》及其實施方針，進一步放寬出口武器裝備限制。2024年，日本已正式宣布加入“奧庫斯”聯(lián)盟。